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铀矿物形成于各式各样的地质条件下。在岩浆作用、伟晶作用、热液作用、变质作用、沉积作用、后生淋积作用和风化作用中都能形成铀矿物。
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概括地说,四价铀矿物主要是内生作用的产物,六价铀矿物的绝大部分都是表生作用的产物。
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内生条件下形成的铀矿物一般都称为原生铀矿物,而沉积成因和后生淋积成因的某些铀矿物(铀石、沥青铀矿、人形石等)习惯上也称为原生铀矿物。
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由原生铀矿物氧化后形成的,或者以岩石中溶于地下水的活性铀为铀源而形成的六价铀矿物称为表生铀矿物。表生铀矿物一般也称为次生铀矿物。
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许多种铀矿物不是单一成因的,而是能在不同的地质条件下形成的。同一种矿物,常因形成条件的变化而具有不同的共生组合、微量元素组分和形态特点。对这些标型特征的研究有助于正确解释矿物的成因,对指导找矿及评价工作也有重要意义。